天地之间的动人情愫，乱世的暗恋，前世的恩怨，今生的情仇，战国时期犬夜叉的浪漫冒险故事。
邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，改编自高桥留美子人气漫画《犬夜叉》的同名漫画因赶不上原著连载进度而被迫中断。2008年，《犬夜叉》漫画系列完成，中断了5年的电视动画版再次推出，并命名为《犬夜叉的终结》。