（StarTrek:TheOriginalSeries，1966 -1969）最初的系列于1966年9月8日在NBC首次播出，由吉恩·罗登伯里、威廉·夏特纳、莱昂纳德·尼莫伊和迪福斯特·凯利制作。这是一个冒险故事，讲述了一艘隶属于美国联邦行星协会的星际飞船“企业号”的船员们，以及他们“勇敢航行到未知领域”的故事。一开始并不成功，收视率低，广告收入也不理想。然而，当这档节目的第二季出现不祥之兆时，忠实粉丝发起了一场前所未有的运动，说服NBC继续制作第三季。最后一集于1969年6月3日首播。这部电视剧在未来的重播中出人意料地受欢迎。为了将这第一个系列与未来的其他系列区分开来，这个系列在西方被称为“星际迷航:星际迷航系列”（星际迷航:最初的系列，在台湾省使用“星球大战”的名称，并在20世纪70年代被翻译为“星空探险”），缩写为ST:TOS或TOS。也就是最早的st，为了和后来的剧区分，外国粉丝在名字后面加了TheOriginalSeries，所以简称TOS。它总共有三季，创造了历史的经典。1-6的电影版可以算是TOS的延续，电视剧版是原班人马。